主な意味
目を覚ます、起きる、（人を）起こす
ニュアンス: 眠っている状態から「目が覚める」瞬間（脳が覚醒する状態）を指します。ベッドから出る動作そのもの（get up）とは厳密には区別されます。
例文（自動詞：目を覚ます）
I usually wake up at 6 a.m. without an alarm.
私はたいてい目覚ましなしで午前6時に目を覚まします。
She woke up in the middle of the night because of the noise.
彼女はその騒音のせいで真夜中に目を覚ました。
例文（他動詞：人を起こす）
Please wake me up at seven tomorrow morning.
明日の朝7時に私を起こしてください。
語源
wake（目を覚ます） + up（完全に、すっかり）
類義語 (Synonyms)
get up(起床する（ベッドから出る）)
対義語 (Antonyms)
go to sleep(眠りにつく)
drift off(うとうと眠りにつく)
関連語
wide awake(形容詞句：完全に目が覚めて)